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無人船一體化調查解決方案

2021-03-10 07:59:24

應用背景:在水下地形測量的項目中,傳統作業主要以人工使用RTK、租船、皮劃艇的方式完成項目。淺灘區域常常通過人工帶著RTK的方式作業,但是下水測量較為危險并且作業時間較長;對于皮劃艇,水上設備難以固定,故此精度的要求常常使作業者頭疼;而在租船上,每次測前的準備時間通常會花費2-3小時之久,租船和養船的費用相對較高,有些特殊區域就連找船也是個問題。所以,其實傳統方式很難滿足項目工期要求和作業要求。

解決方案:使用無人船一體化調查系統進行測量,可有效解決傳統作業方式效率低下,受地形環境等因素限制較大的情況,無人船一體化調查系統可搭載單波束測深儀、多波束測深儀、ADCP聲學多普勒流速剖面儀、水質儀等多種數據采集設備。

單波束測深儀測量方式對比:使用無人船搭載單波束測量1分鐘能打60個點以上。人工拿單波束測量1分鐘能打5個點左右;皮劃艇難以固定住測深儀的支架,精度難以達到要求;租船:租船+安裝+校準長達2小時,耗費時間長;

多波束測深儀測量方式對比:無人船搭載多波束為免安裝校準,節約測前的90%的準備時間。有人船安裝多波束,安裝+校準準備時間長達3-4小時;

數據處理:

數據取樣與修正:打開Hydro Survey軟件,點擊[數據處理]→[水深取樣],選擇需要進行處理的水深數據文件(dep文件) , 界面上方是即將處理的數據參數,調整至合適的橫縱坐標,如有驗潮則選擇正確的驗潮文件;拖動滾動條,查看測線數據情況,平滑數據回到正常的[斷面]上;待這條測線全部處理好后,設置好采樣間隔,如: 5米(這條測線上每隔5米取樣-個點) ,點[采樣],點擊[生成htt],將數據保存到安裝目錄下該次工程的文件夾中。并依次取樣該次工程下所有測線的水深數據。

數據導出:待所有的測線數據采樣完后需要把htt文件轉換為我們需要的成果數據,點擊[數據處理]→[數據導出],選擇之前處理好的htt文件,選擇轉換后文件類型、格式及保存目錄,點擊[導出],即可獲得需要的數據文件。

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