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激光雷達應用方案

激光雷達應用方案

  • 所屬分類:三維掃描方案
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2022-01-03 15:13:58
  • 產品概述
  • 技術參數
  • 性能特點

應用背景:在地籍測量、公路改擴建等測繪項目中,傳統作業方式大多依賴RTK全站儀人工打點。使用RTK易受到衛星信號影響,在高樓、樹木遮蔽處難以固定;全站儀測量需要進行搬站、定向等工作,作業效率更加低下。傳統手段為離散點式測量,無法整體反映測區情況,甚至還會存在一定的安全隱患, 尤其在大面積、大區域的測量場景下,傳統方式很難滿足項目工期要求和作業要求。

解決方案:

使用移動激光雷達系統進行測量,可有效解決傳統作業方式效率低下,受地形環境等因素限制較大的情況,移動激光雷達系統有車載、機載、船載、人工背負等多種工作平臺。

機載精度與效率:使用機載激光雷達系統進行地籍測量,精度可達5cm;無人機機載0.3-0.5平方公里/架次或10km/架次;直升機機載3-10平方公里/小時或70km/小時。

車載精度與效率:使用車載激光掃描系統進行公路改擴建勘測,平面精度可達5cm,高程精度控制在2cm。車載60km/小時。

內業編輯:

預處理:POS數據融合解算:通過采集的所有高精度組合導航信息,包括GNSS、 INS等位置、 速度、姿態信息,解算出移動激光雷達系統的高精度運動軌跡信息。

測繪儀器都有哪些


點云解算:采用自主研發的移動測量數據預處理軟件CoPre,該軟件采用一鍵操作即可實現解析,終得到L AS格式激光點云,同時也對影像進行同步處理,并且實現影像數據的自動命名、匹配、拼接,勻色勻光處理等功能。

后期處理:

地籍圖繪制:130宗地人天使用華測CoMapping地籍成圖軟件進行地籍圖繪制。軟件基于真三維立體環境測圖,支持點云數據、正攝影像數據,與傳統航測作業方式無縫兼容;對于某一面墻體點云掃描不完整的情況,可以通過點云切片快速定位來使該面的點云顯現出來便于繪圖;即使是不易捕捉的房角點,也可以采用線相交方式來繪制。

 道路信息提?。菏褂萌A測CoRoad道路軟件完成精度控制和成果提取(包括道路線、橫斷面、橫斷面要素點等成果)。

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